Загрузка и выгрузка станков ЧПУ

Комплекс механообработки

Роботизированная ячейка для обслуживания участка механообработки с автоматическим перемещением заготовок между операциями, контролем положения деталей по 3D-сканеру, маркировкой и укладкой в тару.

Приём тары → 3D-сканирование → Захват → Загрузка/выгрузка оборудования → Маркировка → Контроль → Укладка в тару

Робот KUKA KR 150 R3100-2

6-осевой робот для переноса заготовок и обслуживания оборудования. Модельный ряд предполагает номинальную нагрузку 150 кг и досягаемость порядка 3100 мм.

• Количество осей: 6
• Номинальная грузоподъёмность: 150 кг
• Максимальная досягаемость: 3100 мм

Линейная ось

Линейная ось расширяет рабочую зону робота и позволяет обслуживать несколько позиций/операций на одной ячейке.

• Тип: линейная ось для робота
• Назначение: расширение зоны обслуживания
• Монтаж: напольный (как часть ячейки)

3D-сканер

3D-сканер используется для определения фактического положения заготовки/тары и коррекции точек захвата и укладки.

• Назначение: определение положения детали
• Результат: корректировка траектории робота
• Интеграция: обмен данными с системой управления ячейки

Маркировка

Маркиратор наносит идентификационные данные на изделие (например, код/серийный номер) в составе общего цикла.

• Тип: маркиратор (интегрирован в цикл)
• Назначение: идентификация изделий
• Управление: синхронизация с программой робота

Захват

Захват предназначен для уверенного удержания заготовки при перемещениях, включая работу на линейной оси и укладку в тару.

• Тип: пневмомеханический захват
• Назначение: перенос и укладка
• Оснастка: кулачки/вставки под деталь

Приёмники тары

Ячейка предусматривает 4 приёмника тары для организации потока заготовок и готовых деталей, снижения простоев и удобства логистики.

Процесс

Робот на линейной оси последовательно обслуживает позиции: выполняет распознавание (3D), захват, загрузку/выгрузку, маркировку, контроль и укладку в тару. Логика ячейки обеспечивает согласование циклов с оборудованием и безопасную работу в автоматическом режиме.

Цены и комплектация

1. Роботизированная ячейка механообработки (робот, линейная ось, 3D-сканер, маркировка, захват, приёмники тары, интеграция) — 54 174 637,82 руб. (включая НДС 22%)
2. Пусконаладочные работы — 3 897 455,72 руб. (включая НДС 22%)
3. Робот + контроллер + пульт
4. Линейная ось
5. 3D-сканер
6. Маркиратор
7. Захват
8. Приёмники тары — 4 шт.
9. Система безопасности, ограждения
10. Интеграция (кабели, лотки, шланги, разъёмы, кронштейны), обучение

Общая стоимость комплекса:58 072 093 руб. (включая НДС 22%)