Паллетирование

Роботизированный комплекс перекладки заготовок после рубки

Комплекс для автоматической перекладки обрубленных заготовок в стопку с применением промышленного робота, магнитного захвата и приёмника изделий.

Рубка → Падение заготовки в накопитель → Сигнал датчика → Захват роботом → Перенос → Укладка в стопку

Промышленный робот-манипулятор CRP-RA22-80

CRP-RA22-80 — промышленный 6-осевой робот с рабочей зоной до 2200 мм и полезной нагрузкой 80 кг. Подходит для большинства задач на малых, средних и крупных производствах.

Высокая скорость и точность позволяют применять робота для процессов: сварка, покраска, погрузочно-разгрузочные работы, транспортировка, сортировка и т.д. Независимый аварийный выключатель повышает безопасность оператора, а гибкие кабели обеспечивают стабильную работу в цикле.

Технические характеристики

• Форма руки: вертикальный узловой шарнир
• Количество осей: 6
• Максимальная нагрузка: 80 кг
• Повторяемость: ±0,08 мм
• Максимальная досягаемость: 2200 мм
• Масса робота: 713 кг
• Уровень шума: менее 80 дБ
• Способ крепления: к поверхности пола
• Степень защиты: корпус IP54, манипулятор IP67

Диапазон движения по осям

• Ось 1: -180°…180°
• Ось 2: -160°…75°
• Ось 3: -80°…165°
• Ось 4: -360°…360°
• Ось 5: -215°…35°
• Ось 6: -360°…360°

Максимальная скорость движения по осям

• Ось 1: 130°/с
• Ось 2: 125°/с
• Ось 3: 124°/с
• Ось 4: 224°/с
• Ось 5: 190°/с
• Ось 6: 285°/с

Допустимый крутящий момент

• Ось 4: 328 Н·м
• Ось 5: 328 Н·м
• Ось 6: 198 Н·м

Допустимый инерционный момент

• Ось 4: 35,06 кг/м²
• Ось 5: 35,06 кг/м²
• Ось 6: 15,38 кг/м²

Условия эксплуатации

• Температура: 0…45°C
• Относительная влажность: 20–80% (без конденсата)
• Вибрации: < 0,5 G
• Требования: установка вдали от горючих/коррозионных сред и источников электрических помех

Шкаф электроавтоматики и пульт обучения

Система управления оптимизирует траекторию движения, ускорения и замедления робота, а также распределяет нагрузку между осями, что сокращает время перемещения и повышает эффективность цикла.

Контроллер ARM + DSP + FPGA способен управлять до 10 осей и обрабатывать до 500 млн операций/с, что позволяет одновременно выполнять основную программу и управлять периферией.

Поддерживаемые протоколы связи: Ethernet, RS232, RS485, CAN, DeviceNet.

Основные характеристики

• Пульт обучения: 8" сенсорный экран, переключатель режимов, аварийный выключатель, кнопка аварийной остановки
• Память: 200 МБ
• Управляемые оси: 6 осей робота + 4 дополнительные
• Интерфейсы: 22 входа / 22 выхода (цифровые), 4 выхода (аналоговые)
• USB: 2 порта
• Режимы: обучение / воспроизведение / автоматический
• Движение: точка-точка, прямая, окружность
• Координаты: декартовы, базовые, пользовательские, координаты инструмента
• Питание: 3 фазы 380 В AC, 50–60 Гц
• Габариты шкафа: 550×785×410 мм
• Масса шкафа: 65 кг
• Опции: встроенный ПЛК, контроль дуги по току, лазерное слежение, техническое зрение

Единый блок управления CD60-CRX8

В единый блок интегрированы контроллер и синхронный сервопривод. Также предусмотрены специальные контактные выходы для задач транспортировки, сварки, покраски, полировки и др.

Возможна модернизация до 8 осей при использовании внешних осей позиционирования.

Основные характеристики

• Питание: 3 фазы AC220В ±15%, 50/60 Гц
• Мощность трансформатора: 3 кВА (нагрузка 6 кг) / 5 кВА (нагрузка 20 кг)
• Подключаемые оси: 2
• Интерфейсы: USB, Ethernet, RS232, RS485
• Стандартные I/O: 22 входа / 22 выхода
• Пакет ПО: сварка / транспортировка / паллетирование / покраска и др.

Магнитный захват

Магнитный захват предназначен для быстрого и стабильного удержания заготовки после рубки и её переноса в зону укладки. Конструкция захвата подбирается под массу, форму и поверхность заготовки.

Приёмник изделий

Приёмник (накопитель) предназначен для приема заготовок после рубки, фиксации положения и передачи сигнала о наличии детали для начала цикла робота.

Описание технологического процесса

Робот установлен рядом со станком. В момент, когда обрубленная заготовка пересекает оптический датчик и падает в накопитель, робот получает сигнал и:

• забирает заготовку магнитным захватом
• переносит её в заданную точку
• укладывает в стопку по программе

Цикл повторяется автоматически.

Цены и комплектация

1. Промышленный робот CRP-RA22-80 — 5 870 520 руб. (включая НДС 22%)

2. Магнитный захват

3. Приёмник изделий

4. Тумба для робота

5. Защитные ограждения

6. Интеграция оборудования в единый комплекс (ПО, блоки управления, кабели, шланги, разъёмы, кронштейны)
   Пусконаладочные работы на территории заказчика, инструктаж персонала

Общая стоимость: 5 870 520 руб. (включая НДС 22%) *