Загрузка и выгрузка станков ЧПУ

Роботизированный комплекс загрузки-разгрузки станков ЧПУ

Мобильный комплекс на базе коллаборативного робота для обслуживания станков ЧПУ: подача заготовок из накопителя, захват детали, установка/снятие со станка и перемещение комплекса между рабочими местами без длительной переналадки.

Перемещение к станку → Фиксация в нулевой точке → Подключение воздуха и связи со станком → Загрузка заготовок → Автоцикл загрузка/выгрузка

Коллаборативный робот DOBOT CR10

Коллаборативный робот разработан для совместной работы с человеком и отличается простым обучением траектории (перемещением робота в нужные точки).

Технические характеристики

• Ускоренное перемещение манипулятора: до 4 м/с
• Повторяемость: ±0,03 мм
• Радиус действия: 1525 мм
• Масса робота: 40 кг
• Максимальное энергопотребление: 350 Вт
• Полезная нагрузка: 10 кг
• Класс защиты: IP54
• Занимаемая площадь (базовая): 1000×1500 мм

Быстросъёмный фланец

Фланец предназначен для быстрой и точной установки/снятия робота с рабочего места. Решение позволяет переносить комплекс между точками и использовать сохранённые программы без привязки к новым координатам (при корректной системе базирования).

Технические характеристики

• Ресурс циклов установки/снятия: более 10 000 циклов
• Точность установки: до 0,025°
• Эквивалентная повторяемость при вылете 1300 мм: до 0,05 мм

Мобильная платформа с магазинами

Платформа предназначена для перемещения комплекса по цеху, размещения накопителя заготовок и оснастки, а также фиксации на рабочем месте.

Технические характеристики

• Грузоподъёмность: до 500 кг
• Покрытие колёс: резина
• Габариты: по требованиям заказчика
• Масса: до 60 кг

Захват

Захват предназначен для надёжного удержания заготовок при загрузке/выгрузке станка ЧПУ. В состав комплекса входит шкаф управления пневматикой.

Описание технологического процесса

Комплекс перемещается к зоне обслуживания станка и фиксируется на позиции с нулевым базированием. Подключаются линия сжатого воздуха (для захвата) и кабели управления/обмена сигналами со станком ЧПУ. Оператор загружает заготовки в накопитель на платформе и запускает требуемую программу. Далее робот выполняет обслуживание станка в автоматическом цикле.

Цены и комплектация

1. Комплекс загрузки/выгрузки (кобот, захват, мобильная платформа, фланец, доработка ЧПУ, интеграция) — 5 210 032 руб. (включая НДС 22%)
2. Коллаборативный робот; шкаф управления
3. Захват; шкаф управления пневматикой
4. Мобильная платформа, включая приёмную станцию
5. Доработка ЧПУ станка под интеграцию с роботом
6. Быстросъёмный фланец
7. Интеграция в единый комплекс (ПО, блоки управления, кабели, шланги, разъёмы, кронштейны) + ПНР + обучение

Общая стоимость комплекса: 5 210 032 руб. (включая НДС 22%)