Загрузка и выгрузка станков ЧПУ

Роботизированный комплекс индукционного нагрева и ковки

Комплекс для автоматизации операций нагрев → перенос → ковка (2 перехода) → укладка. Заготовки подаются в накопители на поворотном столе, робот выполняет загрузку на место нагрева, затем переносит заготовку в пресс на два пуансона и возвращает готовую деталь в накопитель. Окалина в зоне штамповки удаляется сжатым воздухом.

Накопитель на поворотном столе → Поворот 180° → Нагрев (УИН) → Ковка 45° → Ковка 90° → Укладка в накопитель → Обдув окалины

Промышленный робот GP25

Робот выполняет перенос заготовок между узлами нагрева и прессом, а также укладку готовых изделий в накопитель.

Одноосевой поворотный стол

Поворотный стол обеспечивает удобную двухстороннюю работу: оператор загружает/выгружает заготовки на одной стороне, а на второй стороне робот выполняет операции комплекса после поворота стола на 180°.

Двухкулачковый пневматический захват

Захват предназначен для удержания и переноса заготовок в цикле нагрева и ковки. В составе предусмотрены защита захвата, кронштейн, комплект кулачков и система обдува захвата.

Параметры захвата

• Закрывающее усилие при длине кулачков 0 мм: 1220 Н
• Раскрывающее усилие при длине кулачков 0 мм: 1230 Н
• Масса: 0,51 кг
• Рекомендуемый вес заготовки: 5,5 кг
• Объём цилиндра за двойной ход: 29 см³
• Рабочее давление: 2,5…8 бар (ном. 6)
• Давление продувки воздуха: 0,5…1 бар
• Время закрытия: 0,035 с
• Время открытия: 0,035 с
• Макс. допустимая длина пальца: 115 мм
• Макс. допустимый вес на палец: 0,7 кг
• Класс защиты IP: 40
• Габариты (Д×Ш×В): 96×42×49 мм
• Допустимый момент Mx: 67 Н·м
• Допустимый момент My: 55 Н·м
• Допустимый момент Mz: 55 Н·м

Накопители заготовок

Предусмотрены 2 накопителя для заготовок на поворотном столе. Это обеспечивает стабильный цикл и удобство обслуживания оператором.

ПО SprutCAM

ПО применяется для разработки управляющих программ с учетом кинематики робота и поворотного стола, включая постпроцессоры для 6-осевого робота и одноосевого стола.

Описание техпроцесса

Заготовки устанавливаются в накопитель на поворотном столе. Оператор выходит за световые барьеры, подтверждает загрузку и запускает программу. Стол разворачивается на 180°, робот переносит заготовку на посадочное место установки индукционного нагрева (УИН). По окончании нагрева робот переносит заготовку в первый пуансон пресса (отгибка 45°), затем во второй пуансон (отгибка 90°). Готовая заготовка возвращается в накопитель на поворотном столе. Окалина в зоне штамповки удаляется сжатым воздухом.

Цены и комплектация

1. Комплекс индукционного нагрева и ковки (GP25, поворотный стол, захват, накопители, ПО, безопасность, интеграция) — 9 210 438 руб. (включая НДС 22%)
2. Промышленный робот GP25
3. Одноосевой поворотный стол
4. Двухкулачковый пневматический захват
5. Защита захвата
6. Кронштейн захвата
7. Кулачки для захвата
8. Система обдува захвата
9. Блок управления пневматикой
10. Накопители для заготовок — 2 шт.
11. Тумба для робота
12. SprutCAM: постпроцессор 6-осевого робота; постпроцессор одноосевого стола
13. Компьютер
14. Система безопасности (барьеры, контур, ограждения)
15. Интеграция в единый комплекс (кабели, шланги, разъёмы, кронштейны), ПНР на территории заказчика

Общая стоимость комплекса: 9 210 438 руб. (включая НДС 22%)