Загрузка и выгрузка станков ЧПУ

Роботизированный комплекс загрузки-разгрузки

Комплекс для автоматической загрузки/выгрузки заготовок: робот забирает заготовку из накопителя, устанавливает в станок, затем после операции снимает и переносит в накопитель готовых изделий.

Накопитель заготовок → Захват → Установка в станок → Снятие детали → Накопитель готовых изделий

Промышленный робот CRP-RA09A-07

В исходном тексте встречается опечатка по модели («CRP-RA27-50»), фактически в КП указан CRP-RA09A-07.

Преимущества

• узкое «тело» для работы в ограниченном пространстве
• высокая повторяемость ±0,03 мм
• малый вес для удобного монтажа
• внутренняя прокладка проводов и герметичный корпус для тяжёлых условий

Технические характеристики

• Количество осей: 6
• Полезная нагрузка: 7 кг
• Повторяемость: ±0,03 мм
• Максимальный радиус действия: 916 мм
• Масса робота: 46 кг

Максимальные скорости по осям

• Ось J1: 255 °/сек
• Ось J2: 290 °/сек
• Ось J3: 330 °/сек
• Ось J4: 490 °/сек
• Ось J5: 410 °/сек
• Ось J6: 680 °/сек

Диапазоны движения по осям

• Ось J1: ±170°
• Ось J2: −42…+120°
• Ось J3: −62…+165°
• Ось J4: ±185°
• Ось J5: −120…+125°
• Ось J6: ±360°

Шкаф управления роботом

Шкаф управления обеспечивает выполнение программ, обмен сигналами со станком и управление периферией комплекса.

Пневматический двухкулачковый захват

Двухкулачковый пневматический захват предназначен для переноса заготовки из накопителя, установки в станок и снятия после обработки.

Стол с накопителями

Стол выполняет функцию базы комплекса и размещения накопителей: отдельный накопитель для заготовок и отдельный — для готовых изделий.

Связь со станком

Предусмотрено обеспечение связи между роботом и станком заказчика (согласование сигналов «готов/занят», подтверждение захвата, разрешение открытия/закрытия двери, контроль цикла и т.д.).

Ограждения и барьеры безопасности

Комплекс комплектуется ограждениями и барьерами безопасности для исключения доступа в опасную зону в автоматическом режиме.

Описание технологического процесса

Оператор загружает заготовки в накопитель и запускает программу. Робот двухкулачковым пневмозахватом переносит заготовку из накопителя и устанавливает в станок. После выполнения операции (в КП указан пример «пробития отверстия») робот забирает деталь из станка и переносит в накопитель готовых изделий.

Цены и комплектация

1. Комплекс загрузки-разгрузки (CRP-RA09A-07, захват, накопители, безопасность, интеграция) — 3 531 260 руб. (включая НДС 22%)
2. Промышленный робот-манипулятор CRP-RA09A-07; шкаф управления
3. Пневматический двухкулачковый захват
4. Блок управления пневматикой
5. Обеспечение связи между роботом и станком заказчика
6. Стол с накопителями
7. Ограждения
8. Барьеры безопасности
9. Интеграция (микроконтроллеры, ПО, блоки управления, кабели, шланги, разъёмы, кронштейны), ПНР, инструктаж

Общая стоимость комплекса: 3 531 260 руб. (включая НДС 22%)