Загрузка и выгрузка станков ЧПУ

Комплекс гидроформирования тройников

Комплекс для автоматизации участка гидроформирования: робот забирает отрезанные трубки из гравитационного накопителя, погружает в суспензию и устанавливает в пресс. После гидроформирования тройники укладываются в накопитель на столе для последующей загрузки в механообработку; обработанные детали возвращаются на стол, после чего робот GP20 укладывает их в мульду. Уровень суспензии поддерживается автоматически.

Лентопил → Гравитационный накопитель → Суспензия → Пресс → Накопитель на столе → (внешний робот) механообработка → Возврат на стол → Мульда

Робот GP20

6-осевой промышленный робот для быстрых циклов загрузки/выгрузки; запястье IP67 подходит для механической обработки/шлифования.

• Количество осей: 6
• Максимальная грузоподъёмность: 20 кг
• Повторяемость: 0,02 мм
• Максимальная досягаемость: 1802 мм
• Температурный режим: 0…+45 °C
• Допустимая влажность: 20–80 %
• Масса: 250 кг
• Номинальная мощность: 2 кВт

Контроллер YRC1000

Контроллер и пульт управления входят в комплект поставки робота.

Захват

Пневмомеханический захват для подбора трубок из накопителя, погружения в суспензию и установки в пресс (включая блок управления пневматикой).

Накопитель и ёмкость суспензии

• бункер (накопитель) приёма и позиционирования отрезанных трубок (гравитационный)
• ёмкость суспензии с автоматическим контролем и поддержанием уровня

Безопасность

Система безопасности и защитные ограждения для работы в автоматическом режиме.

Описание процесса

Робот установлен между ленточнопильным станком и прессом. Трубы загружаются в лентопил по две; после реза заготовки падают в гравитационный накопитель и отделяются от следующих. Робот захватом берёт заготовку, погружает в суспензию и устанавливает в пресс (аналогично — для второй заготовки). После гидроформирования тройники извлекаются по одному и укладываются в накопитель на столе для дальнейшей механообработки.

Цены и комплектация

1. Комплекс гидроформирования (GP20, накопитель, ёмкость суспензии, захват, безопасность, интеграция) — 7 292 428 руб. (включая НДС 22%)
2. Робот GP20, контроллер YRC1000, пульт управления
3. Пневмомеханический захват, включая блок управления пневматикой
4. Бункер для приёма и позиционирования отрезанных трубок
5. Ёмкость суспензии с автоконтролем и поддержанием уровня
6. Система безопасности
7. Тумба для робота
8. Защитные ограждения
9. Интеграция (микроконтроллеры, блоки управления, кабели, шланги, разъёмы, кронштейны), ПНР, обучение Общая стоимость комплекса: 7 292 428 руб.(Включая НДС 22%)