Остальные
29 Марта 2023
Роботизированный комплекс перекладки форм в печь
Комплекс для автоматизированной перекладки форм с заготовками: подача форм по конвейерам, захват роботом, загрузка/выгрузка шкафов расстойки и печей с контролем положения полок по энкодерам.
Подача форм → Датчик наличия → Захват → Загрузка в расстойку (энкодеры полок) → Перекладка в печь (энкодеры полок) → Выгрузка готовой продукции → Возврат пустых форм
Промышленный робот-манипулятор CRP-RA18-25
6-осевой промышленный робот для переноса форм и работы с конвейерными линиями. Возможна установка на пол/потолок, под углом, а также на рельсовые решения. В комплексе применяется 2 робота на колонне.
- Количество осей: 6
- Максимальная нагрузка: 25 кг
- Точность повторного позиционирования: ±0,05 мм
- Максимальная досягаемость: 1835,6 мм
- Масса робота: 250 кг
- Способ крепления: пол / потолок / под углом
- Класс защиты: корпус IP54, манипулятор IP67
- Температура эксплуатации: 0…45 °C
- Относительная влажность: 20…80 (без конденсата)
- Вибрации: < 0,5 G
Диапазоны движения
- Ось 1: пол/потолок −170…+170; настенное −30…+30
- Ось 2: −60…+175
- Ось 3: −85…+145
- Ось 4: −190…+190
- Ось 5: −130…+130
- Ось 6: −360…+360
Скорости
- Ось 1: 170 °/сек
- Ось 2: 170 °/сек
- Ось 3: 200 °/сек
- Ось 4: 363 °/сек
- Ось 5: 350 °/сек
- Ось 6: 540 °/сек
Конвейеры
Ленточные конвейеры используются для подачи форм с заготовками в зону обслуживания роботов и для возврата пустых форм операторам. В конце каждой линии установлен оптический датчик наличия формы в заданной точке.
Захват
Пневмомеханический захват предназначен для удержания и переноса форм. Исполнение подбирается под геометрию формы и требуемое усилие удержания.
Энкодеры полок
В шкафах расстойки и печах устанавливаются энкодеры, регистрирующие положение полок. Данные передаются в систему управления для синхронизации подачи/загрузки и исключения столкновений.
Описание технологического процесса
Роботы установлены на колонне для эффективного использования рабочей зоны. Операторы выкладывают формы с заготовками на конвейерные линии. Датчики фиксируют наличие формы в точке захвата, после чего робот забирает форму и загружает в шкаф расстойки.
После расстойки робот переносит формы в печь, ориентируясь по данным энкодеров о положении полок. По окончании выпечки робот выгружает готовую продукцию на конвейер, а пустые формы возвращает на линию к операторам.
Цены и комплектация
- Комплекс перекладки форм (роботы, конвейеры, захват, энкодеры) — 10 688 339 руб. (включая НДС 22%)
- Промышленные роботы — 2 шт.; шкафы управления — 2 шт.
- Ленточные конвейеры — 4 шт.
- Захват — 2 шт.
- Доработка печей и расстоек
- Модернизация форм под автоматизацию
- Колонна для установки роботов
- Ограждения и система безопасности
- Интеграция, кабели, шланги, разъёмы, кронштейны, ПНР, инструктаж
Общая стоимость комплекса: 10 688 339 руб. (Включая НДС 22%)
