Остальные

Роботизированный комплекс перекладки сыра в гофрокороба

Комплекс для автоматической перекладки сыра в гофрокороба с применением промышленного дельта-робота, пневматического захвата, автоматического формирования и заклейки коробов, а также контроля кодов «Честный знак» с отбраковкой.

Формирование короба → Накопитель коробов (2 шт.) → Контроль «Честный знак» и отбраковка → Накопитель продукции → Перекладка дельта-роботом → Заклейка короба → Маркировка → Выход готового короба

Промышленный дельта-робот GSK C4-1100

Дельта-робот для высокоскоростных операций перекладки и сортировки в пищевой промышленности.

Характеристики

• Количество осей: 4
• Полезная нагрузка: 3 кг
• Повторяемость: ±0,05 мм
• Рабочая зона: Ø1100×250 мм
• Угол вращения: ±180 °/сек
• Максимальное ускорение: 120 м/с²
• Максимальная скорость (под нагрузкой): 10 м/с
• Масса робота: 110 кг

Пневматический захват

Пневматический захват предназначен для надежного удержания продукта в цикле высокоскоростной перекладки и аккуратной укладки в сформированный гофрокороб.

Автоматический формирователь гофрокоробов

Оператор загружает заготовки коробов в кассету; машина автоматически формирует короб и подает его на транспортер в накопитель.

Автоматический заклейщик гофрокоробов

Узел предназначен для механизированной заклейки сформированных коробов после укладки продукции.

Параметры

• Производительность: 10–15 короб/мин
• Высота кассеты для заготовок: 80 шт. (800 мм)
• Длина короба: 500–600 мм
• Ширина короба: 150–500 мм
• Высота короба: 70–575 мм
• Масса: 250 кг
• Габариты: 1830×830×1640 мм

Ленточные транспортеры и накопители

• ленточный транспортер подачи коробов в накопитель с пневмотолкателем
• ленточный транспортер для коробов с установленными коробкозакрывателем и маркировщиком
• накопитель для коробов с оптическим датчиком и пневмотолкателем — 2 шт.

Контроль «Честный знак» и отбраковка

Камера контроля «Честный знак» сканирует код. При выявлении дефекта подается сигнал на пневмомеханический отсекатель: пневмоцилиндр сдвигает бортики транспортера и перенаправляет продукт в накопитель брака. Датчик в накопителе фиксирует падение, после чего бортики возвращаются в исходное положение.

Описание технологического процесса

Оператор загружает заготовки гофрокоробов в кассету формирователя. Сформированные короба по ленточному транспортеру поступают в накопитель с пневмотолкателем.

Далее выполняется контроль «Честный знак». При дефектном коде продукт автоматически отбраковывается в отдельный накопитель.

Продукция поступает в накопитель. По сигналам оптических датчиков о наличии короба и продукции дельта-робот выполняет перекладку сыра в гофрокороба.

Для непрерывности процесса предусмотрены два накопителя коробов: пока первый короб выталкивается на транспортер, второй загружается, затем цикл повторяется.

После укладки короба перемещаются по транспортеру через коробкозакрыватель и далее к маркировщику. Маркировщик получает информацию от системы «Честный знак» и выполняет маркировку гофрокороба.

Цены и комплектация

1. Комплекс перекладки сыра (дельта-робот, формирователь, заклейщик, транспортеры, контроль «Честный знак», отбраковка, накопители, интеграция) — 8 964 768 руб. (включая НДС 22%)
2. Промышленный дельта-робот GSK C4-1100, шкаф управления
3. Пневматический захват
4. Автоматический формирователь гофрокоробов
5. Автоматический заклейщик гофрокоробов
6. Ленточный транспортер
7. Ленточный транспортер для коробов с маркировщиком
8. Пневмомеханический отсекатель для сброса продукции с дефектным «Честным знаком»
9. Накопитель для коробов с оптическим датчиком и пневмотолкателем — 2 шт.
10. Интеграция в единый комплекс (ПО, блоки управления, кабели, шланги, разъёмы, кронштейны) + ПНР + инструктаж

Общая стоимость комплекса: 8 964 768 руб. (Включая НДС 22%)