Сварка

11 Марта 2026

В избранное

Роботизированный комплекс приварки планок к листу

Описание

Комплекс предназначен для выполнения автоматической приварки планок к металлическому листу с использованием четырех промышленных роботов, сварочных источников, системы лазерного поиска, манипуляторов подачи планок, фильтрации воздуха и системы безопасности.
Комплекс состоит из двух зеркальных рабочих участков, каждый из которых включает сварочного робота и робота-манипулятора.

В качестве сварочных роботов используются Yaskawa Motoman AR2010, обеспечивающие высокую точность дуговой сварки и увеличенную рабочую зону.
В качестве роботов-манипуляторов применяются Yaskawa Motoman GP180-120, предназначенные для перемещения планок и позиционирования относительно листа. :contentReference[oaicite:0]{index=0}

ООО ЗИТ РОБОТОТЕХНИКА - zitrobotics.ru

Роботы управляются контроллерами Yaskawa YRC1000, позволяющими синхронно управлять несколькими роботами, внешними осями и периферийным оборудованием, а также интегрировать комплекс в систему управления предприятия.

Сварка выполняется источниками EWM Titan XQ R500, оснащенными цифровым управлением, блоками подачи проволоки и системой охлаждения.
Используются роботизированные горелки Abicor W500 с датчиками столкновения iCAT и станциями очистки горелок TCS Compact.

Подача планок осуществляется из кассет, расположенных в тароприемниках, с использованием электромагнитных захватов и ориентаторов.

Удаление сварочного дыма выполняется фильтром Совплим MDV-4 с автоматической очисткой картриджей.

ООО ЗИТ РОБОТОТЕХНИКА - zitrobotics.ru

Комплекс оснащается рольгангом подачи листа, позиционирующими столами, лазерными дальномерами, ограждениями, системой безопасности и программным обеспечением.

Описание технологического процесса

• Подача листа
Металлический лист подается по рольгангу в рабочую зону комплекса и останавливается в заданной позиции.
• Подача планок
Планки подаются в кассетах, установленных в кассетоприемниках.
Рядом расположен гравитационный ориентатор, позволяющий правильно ориентировать планку перед захватом.
• Захват планки
Робот-манипулятор GP180 захватывает планку электромагнитным захватом SCHUNK и перемещает ее в зону установки.
• Поиск положения листа
После остановки листа робот-манипулятор выполняет поиск угла листа при помощи лазерного дальномера SICK.
• Позиционирование планки
После определения координат робот устанавливает планку в требуемое положение у кромки листа.
• Фиксация
Манипулятор удерживает планку в заданном положении до окончания сварки.
• Сварка планки
Сварочный робот AR2010 выполняет приварку планки источником Titan XQ.
Сварка выполняется по заранее записанной программе.
• Синхронная работа двух участков
Вторая пара роботов выполняет аналогичную операцию на противоположной стороне листа.
• Поворот изделия / перемещение листа
После приварки планок с одной стороны лист перемещается для обработки противоположного торца.
• Повтор операции
Процесс повторяется для второй стороны.
• Очистка горелки
После заданного количества циклов робот автоматически переходит на станцию обслуживания, где выполняется:
очистка сопла
обрезка проволоки
нанесение антибрызговой жидкости
• Контроль параметров
Система контролирует:
ток сварки
напряжение
подачу проволоки
положение роботов
положение листа
состояние датчиков
• Удаление дыма
Во время сварки включается фильтр MDV-4, удаляющий сварочный дым из рабочей зоны.
• Завершение цикла
После окончания приварки лист перемещается по рольгангу на следующий участок.
• Повтор цикла
Комплекс готов к следующему листу без перенастройки.