Остальные

Роботизированный комплекс нанесения клея и установки крышки

Комплекс для автоматизированного нанесения клея на заготовку и установки крышки. Работает на столе, с двумя накопителями для заготовок: пока робот выполняет цикл, оператор подготавливает следующую партию.

Накопитель → Нанесение клея экструдером → Захват крышки вакуумом → Установка крышки → Возврат в домашнее положение → Замена накопителя

Коллаборативный робот DOBOT CR12

Коллаборативный робот позволяет быстро запускать процесс под новую деталь: в режиме свободного хода робота можно перемещать рукой в ключевые точки и сохранять траекторию в программе.

Плюсы

• Быстрое обучение траектории «руками»
• Компактность и мобильность
• Защитный механизм экстренной остановки

Характеристики

• Количество осей, шт.: 6
• Ускоренное перемещение манипулятора, м/с: до 4
• Повторяемость, мм: ±0,03
• Радиус действия, мм: 1200
• Масса робота, кг: 39,5
• Максимальное энергопотребление, Вт: 350
• Полезная нагрузка, кг: 12
• Классификация IP: IP54

Скорость движения по осям

• Ось J1, °/сек: 120
• Ось J2, °/сек: 120
• Ось J3, °/сек: 180
• Ось J4, °/сек: 180
• Ось J5, °/сек: 180
• Ось J6, °/сек: 180

Диапазон движения по осям

• Ось J1, °: ±360
• Ось J2, °: ±360
• Ось J3, °: ±160
• Ось J4, °: ±360
• Ось J5, °: ±360
• Ось J6, °: ±360

Экструдер для нанесения клея

Экструдер наносит клей по заданной траектории на заготовку. Подача и включение/выключение синхронизируются с программой робота.

Вакуумный захват для крышки

Вакуумный захват предназначен для аккуратного подъёма крышки и установки на заготовку после нанесения клея. Комплект включает необходимую периферию для стабильной работы в цикле.

Стол и накопители

• Стол используется для установки робота и размещения накопителей в рабочей зоне.
• Накопители заполняются заготовками и поочерёдно подаются в зону обработки.

Описание технологического процесса

Робот с установленными на фланце вакуумным захватом и экструдером монтируется на стол. Оператор заполняет накопители заготовками и устанавливает их в рабочую зону. Далее оператор вручную подводит робота к ключевым точкам, записывает маршрут и сохраняет программу.

После запуска цикла робот:

1. наносит клей экструдером на заготовку
2. берёт крышку вакуумным захватом
3. устанавливает крышку на заготовку

Цикл повторяется. По завершении программы робот возвращается в домашнее положение, оператор забирает накопитель с готовыми изделиями и заменяет на следующий.

Цены и комплектация

1. Комплекс нанесения клея и установки крышки (кобот, экструдер, вакуум, стол, интеграция) — 4 246 090 руб. (включая НДС 22%)
2. Коллаборативный робот DOBOT CR12; контроллер робота
3. Экструдер для нанесения клея
4. Вакуумный захват, включая необходимую периферию
5. Стол для установки робота
6. Интеграция оборудования в единый комплекс, ПО, блоки управления, кабели, шланги, разъёмы, кронштейны, ПНР, инструктаж

Общая стоимость комплекса: 4 246 090 руб. (Включая НДС 22%)