Паллетирование
09 Января 2023
Роботизированный комплекс паллетирования коробов
Комплекс для автоматической укладки коробов на паллеты с вакуумным захватом, автоматической подачей паллет, обмоткой готовых паллет и перенаправлением паллет между рабочими зонами.
Диспенсер паллет → Транспортеры и поворотные модули → Буфер коробов → Захват роботом → Паллетирование → Паллетообмотчик (2 шт.) → Выдача паллеты
Промышленный робот-манипулятор CRP-RA27-50
Промышленный робот CRP-RA27-50 — 6-осевой робот с рабочей зоной до 2680 мм и полезной нагрузкой 50 кг. Подходит для операций перемещения, сортировки и паллетирования.
Технические характеристики
- Количество осей: 6
- Максимальная нагрузка: 50 кг
- Повторяемость: ±0,08 мм
- Максимальная досягаемость: 2680 мм
- Масса: 728 кг
- Класс защиты: корпус IP54, манипулятор IP67
- Температура эксплуатации: 0…45°C
- Влажность: 20–85% (без конденсата)
- Вибрации: < 0,5 G
Диапазоны движения по осям
- Ось 1: -175°…175°
- Ось 2: -50°…158°
- Ось 3: -80°…160°
- Ось 4: -360°…360°
- Ось 5: -125°…125°
- Ось 6: -360°…360°
Скорости по осям
- Ось 1: 130°/сек
- Ось 2: 125°/сек
- Ось 3: 124°/сек
- Ось 4: 224°/сек
- Ось 5: 190°/сек
- Ось 6: 285°/сек
Вакуумный захват для коробов
Вакуумный захват предназначен для перекладки коробов на паллеты. Короб удерживается вакуумным потоком, создающим прижимную силу. Предусмотрено раздельное управление контурами.
Диспенсер паллет HMC – PD10
Устройство предназначено для автоматической выдачи стандартных паллет из стопки на транспортер по одной.
Технические характеристики
- Габариты: 1500×1570×3000 мм
- Паллеты: 1200×800 мм
- Количество паллет в магазине: 10 шт.
- Подача: по одной
- Потребляемая мощность: 2,0 кВт
- Масса: 1250 кг
Паллетообмотчик Pallet Wrapper 2500 — 2 шт.
Автоматический паллетообмотчик для интеграции в линию. Полностью автоматизирует обмотку паллеты стрейч-пленкой.
Ключевые параметры
- Макс. вес паллеты: 2500 кг
- Макс. высота: 2700 мм
- Поддон: 800×1200 мм
- Предрастяжение пленки: 150–400%
- Производительность: до 25 паллет/час
- Установленная мощность: 3 кВт
- Питание: 220 В / 50 Гц / 1 фаза
Конвейерное оборудование
Ленточный конвейер CL400 — подача коробов в буферную зону робота.
Роликовые конвейеры CRL1100 — перемещение паллет между зонами.
Поворотные модули RM90 — 2 шт. — перенаправление паллет по логике занятости рабочих зон.
Описание технологического процесса
Паллеты выдаются диспенсером и перемещаются по транспортерам через поворотные модули. В зависимости от занятости зон паллета направляется в свободную рабочую позицию.
После подтверждения наличия паллеты робот забирает продукцию из буферной зоны в конце конвейера и выполняет укладку на паллету.
По завершении паллетирования рольганг включается, и паллета перемещается на один из двух паллетообмотчиков, где автоматически обматывается пленкой. Далее готовая паллета выходит на конечный рольганг в зону выдачи.
Управление периферией (диспенсер, обмотчики, поворотные модули) выполняется шкафом управления.
Цены и комплектация
- Промышленный робот CRP-RA27-50 + шкаф управления — 13 967 480 руб. (включая НДС 22%)
- Вакуумный захват
- Диспенсер паллет PD10
- Паллетообмотчик Pallet Wrapper 2500 — 2 шт.
- Ленточный конвейер CL400
- Роликовые конвейеры CRL1100
- Поворотный модуль RM90 — 2 шт.
- Основание для робота
- Защитные ограждения
- Интеграция оборудования в единый комплекс (ПО, блоки управления, кабели, шланги, разъемы, кронштейны)
- пусконаладочные работы на территории заказчика
- инструктаж персонала
Общая стоимость:13 967 480 руб. (включая НДС 22%) *
